應(yīng)用于航空航天、無(wú)人機(jī)、智能駕駛汽車、消費(fèi)電子、虛擬電子等領(lǐng)域慣性器件、組件的測(cè)試與仿真創(chuàng)造精確可控的物理環(huán)境。能復(fù)現(xiàn)或模擬物體在三維空間中的真實(shí)角運(yùn)動(dòng)。
三軸轉(zhuǎn)臺(tái)主要由機(jī)械臺(tái)體和測(cè)控系統(tǒng)兩大部分組成。
機(jī)械臺(tái)體結(jié)構(gòu)：常見(jiàn)于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的U-O-O結(jié)構(gòu)形式（由外到內(nèi)：U形外框、O形中框、O形內(nèi)框），能實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)，并具有高剛度臺(tái)體結(jié)構(gòu)。
測(cè)控系統(tǒng)：負(fù)責(zé)接收指令，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)并確保其精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
三軸轉(zhuǎn)臺(tái)主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）與元器件的測(cè)試與標(biāo)定：這是三軸轉(zhuǎn)臺(tái)最核心、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
慣性元器件測(cè)試：用于陀螺儀和加速度計(jì)的標(biāo)定，通過(guò)多位置、多速率測(cè)試精確標(biāo)定其參數(shù)。
慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試：用于標(biāo)定和測(cè)試整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)三個(gè)軸的垂直度、轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系的誤差角等關(guān)鍵參數(shù)，確保其滿足要求。
GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試：高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)可為GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)，用于姿態(tài)性能的動(dòng)態(tài)測(cè)試評(píng)估。
半實(shí)物仿真：
三軸轉(zhuǎn)臺(tái)在半實(shí)物仿真中用于模擬運(yùn)載體的三維角運(yùn)動(dòng)，為安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的設(shè)備（如慣性導(dǎo)航測(cè)量單元、天線等）提供貼近真實(shí)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境。
例如，在飛行器半實(shí)物仿真中，轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛行器的姿態(tài)變化，帶動(dòng)其上的慣導(dǎo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)，形成閉環(huán)測(cè)試，檢驗(yàn)慣導(dǎo)設(shè)備、仿真模型以及控制系統(tǒng)的正確性。
無(wú)人機(jī)與穩(wěn)定平臺(tái)：
三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)能有效隔離基座的角運(yùn)動(dòng)與振動(dòng)，在多旋翼無(wú)人機(jī)的成像系統(tǒng)中至關(guān)重要。
針對(duì)無(wú)人機(jī)工作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幅度大、加減速頻繁等特點(diǎn)，需要進(jìn)行專門的動(dòng)力學(xué)建模與控制策略設(shè)計(jì)。
協(xié)同控制與新興應(yīng)用：
姿態(tài)協(xié)同控制已成為研究熱點(diǎn)，例如在無(wú)人機(jī)群、無(wú)人坦克群等無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)，以及慣性器件批量化標(biāo)定、動(dòng)中通協(xié)同運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂姿態(tài)協(xié)同等領(lǐng)域。
在航天器領(lǐng)域，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)也用于可移波束天線指向動(dòng)態(tài)跟蹤的試驗(yàn)驗(yàn)證。